钟雷声

我于2020年6月在 清华大学 电子工程系 获得工学博士学位。

2015年至2020年，我在清华电子工程系 信息认知与智能系统研究所 攻读博士学位。

我的导师是 张利 教授。

此前，我于2013年在清华大学电子工程系获得了工学学士学位。

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发表论文

我的研究方向包括三维计算机视觉、机器人视觉、增强现实、计算机图形学和机器学习等。我目前主要研究的课题是三维物体位姿估计与跟踪。

RAL2020 Seeing Through the Occluders: Robust Monocular 6-DOF Object Pose Tracking via Model-guided Video Object Segmentation
Leisheng Zhong, Yu Zhang, Hao Zhao, An Chang, Wenhao Xiang, Shunli Zhang, Li Zhang
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2020
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020
论文 / 引用
TIP2020 Occlusion-aware Region-based 3D Pose Tracking of Objects with Temporally Consistent Polar-based Local Partitioning
Leisheng Zhong, Xiaolin Zhao, Yu Zhang, Shunli Zhang, Li Zhang
IEEE Transactions on Image Processing (TIP), 2020
论文 / 引用
IJCV2019 A Robust Monocular 3D Object Tracking Method Combining Statistical and Photometric Constraints
Leisheng Zhong, Li Zhang
International Journal of Computer Vision (IJCV), 2019
论文 / 引用
TCSVT2018 A Direct 3D Object Tracking Method Based on Dynamic Textured Model Rendering and Extended Dense Feature Fields
Leisheng Zhong, Ming Lu, Li Zhang
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2018
论文 / 海报 / 引用
IO2020 New Perspectives on Surgical Accuracy Analysis of Image-guided Bone Tumour Resection Surgery
Yu Zhang, Qing Zhang, Leisheng Zhong, Lei Qiu, Lihui Xu, Yang Sun, Xiaohui Niu, Li Zhang
International Orthopaedics, 2020
引用
项目演示
lidar

A Stereo-Lidar SLAM System

我们搭建了一套基于激光雷达和双目视觉的SLAM（同时定位与建图）系统，该系统可以实现室内外场景的高精度三维重建。

海报 / 演示视频: youku youtube

AR_demo

3D Object Tracking for Augmented Reality

基于三维物体跟踪的增强现实应用演示。

演示视频: youku youtube

3dpaint

3D Paint

三维物体位姿跟踪技术使得我们可以在三维物体的表面进行绘画，并从任意角度欣赏三维绘画作品。

演示视频: youku youtube

edge_tracking_demo

Fast 3D Object Tracking with Edge Distance Fields

基于边缘距离场的三维物体位姿跟踪，该算法可仅依靠约100个边缘点来快速跟踪物体的六自由度位姿，并能检测遮挡。

演示视频: youku youtube

uarm

A Vision-aided Robot Arm

我们搭建了一套视觉辅助的机械臂装置，并展示了一些可能的应用示例，例如物品自动抓取和分拣、激光雕刻、三维打印、平面目标跟踪、空中加油仿真平台等。

演示视频: youku youtube

获奖情况

北京市优秀毕业生（研究生）, 2020

清华大学学术一等奖学金, 2018

博士生国家奖学金, 2017

北京市优秀毕业生（本科生）, 2013

本科生国家奖学金, 2012

清华之友-三星综合奖学金, 2011



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